“La filosofía está escrita en ese grandísimo libro que tenemos abierto ante los ojos, quiero decir, el universo, pero no se puede entender si antes no se aprende a entender la lengua, a conocer los caracteres en los que está escrito. Está escrito en lengua matemática y sus caracteres son triángulos, círculos y otras figuras geométricas, sin las cuales es imposible entender ni una palabra; sin ellos es como girar vanamente en un oscuro laberinto”.

(GALILEO, El Ensayador, I 1)

La ley de inercia:
“(…) eliminados todos los impedimentos externos, un grave en la superficie esférica concéntrica a la Tierra será indiferente al reposo y a los movimientos hacia cualquier parte del horizonte y se conservará en aquel estado en el que habrá sido puesto. Esto es, si fuera puesto en estado de reposo, éste se conservará, y si fuera puesto en movimiento, v. g. hacia occidente, se mantendrá en el mismo. Y así por ejemplo, una nave que una sola vez hubiera recibido algún ímpetu por el mar tranquilo, se movería en torno a nuestro globo sin cesar nunca y puesto en reposo se mantendría quieta perpetuamente, si en el primer caso se pudieran eliminar todos los impedimentos extrínsecos y en el segundo no se sobreañadiese alguna causa motriz externa.” (GALILEO, Segunda carta sobre las manchas solares, 1612.)

Sistema copernicano